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caizebin
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樓主  發表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人,用我的觸摸屏發信號給ABB機器人,使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現,我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號,這樣的話,是不是就要使用歐規I/O,也就是PNP的形式,這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧?然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
烏龜船長
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1樓  發表于: 2015-08-14 08:00
都可以,一般看到的都是第二種,類似涂裝車間不同車型,機器人就用不同的軌跡噴涂。

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