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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕,別人也容易看明白,尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停,一報警就全部暫停,手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有?
伺服回原點是我自己寫的,沒有用ZRN指令
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    劉特斌
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    1樓  發表于: 2015-08-24 15:33
    注釋很詳細!感謝分享!

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