一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-20 19:32
關于電子齒輪。
伺服的參數里面有 電子齒輪比的設置             也有   電機旋轉一圈的指令脈沖   設置。
  
      我不太不清楚這兩種設置都用在什么場合。

  然后我看了一下說明書   計算了一下。     推算了一下。   貌似找出頭緒,   說得不對的地方,請大神指教。
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:39重新編輯 ]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 19:33
[attachment=138673]

這是松下A5說明書的一部分。從這里我們可以知道, 電子齒輪比的范圍是(1/1000-1000),此外我的電機的額定轉速是3000R/MIN(即500R/S),編碼器的分辨率是1048576(增量式)。
    由此,  我們來計算一下伺服能接受的最大脈沖頻率A,最小脈沖頻率B。
                 A(最大頻率)*1/1000(最小齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉速)
                 B(最大頻率)*1000(最大齒輪比)=1048576(分辨率)*500(額定轉速)
  解得A=524288000000pps     B=524288pps(524kpps)


我們可以發現  使用電子齒輪比時,   最小脈沖頻率是524K  而當你用光電耦合器來輸入脈沖時,伺服能接受的最大頻率才500K。
  由此我們可以知道,當你使用光電耦合器來輸入脈沖時,  設置電子齒輪比是不合適的,或者說是不可行的。    
    
      
[ 此帖被leslie1994在2015-08-21 19:00重新編輯 ]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-21 19:52
接下來我們看一下      Pr0.08 電機旋轉一圈的指令脈沖(范圍0-1048576)   這個參數。
   當我們 設置Pr0.08  時,電子齒輪比的設置就無效了,  即電子齒輪比=1。
   由此我們也可以計算出脈沖最大頻率C=524288kpps

這個時候問題來了。
                    假設1、我要求脈沖頻率是500000K,但是我的上位機發不出這么快頻率的脈沖,怎么辦?
                    假設2、我要求脈沖頻率是600000K,這么辦?  
             這兩個問題,通過設置Pr0.08,都解決不了。
      
        所以,我們現在明白了電子齒輪比的意義是什么。

[attachment=138676]
菜鳥努力中
leslie1994
菜鳥努力中
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 856 點
下載積分: 2304 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2014-11-06
最后登錄: 2022-05-09
查看leslie1994的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-21 20:00
我以前都不明白電子齒輪比是什么鬼,有什么意義。為什么呢?因為我以前的運動控制,脈沖頻率要求都不高,上位機基本可以滿足頻率要求。
    當脈沖頻率很高的情況下,我們就要設置電子齒輪了。
菜鳥努力中

主站蜘蛛池模板: 北条麻妃一区 | 黄版快手| 全肉一女n男np高h双龙养成 | 91小视频在线观看免费版高清 | 8天堂资源在线官网 | 九草在线视频 | 日韩一区二区三区精品 | 欧美最猛性xxxxx动态图 | 日本无翼乌漫画 | 久久亚洲精品AV无码四区 | 日韩大片免费观看 | 无敌在线视频观看免费 | 国产一卡2卡3卡四卡高清 | 久久国产视频网 | 精品无人区一区二区三区 | 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 成人午夜影院在线观看 | 欧美在线看片a免费观看 | 国产精品视频视频久久 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 视频在线观看高清免费 | 激情视频图片小说qvdo | 超91精品手机国产在线 | 免费在线观看成年人视频 | 日本68xxxxxxxxx24 日本 片 成人 在线 | 美女张开腿黄网站免费精品动漫 | 免费观看俄罗斯特黄特色 | 青青草久 | 校花被强迫np肉高h 校服下的白嫩小乳尖h1v1 | 男人天堂官方网站 | 天作谜案免费完整版在线观看 | 男人天堂a| 日本视频在线观看播放 | 国产女乱淫真高清免费视频 | 91aaa免费免费国产在线观看 | 蜜桃传媒在线 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 日本h乱淫动漫在线观看 | 超h 超重口 高h 污肉1v1 |