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jackal
索馬里海盜
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-21 15:40
大家有好的思路  拿出來分享一下  

    一般程序 都是一步接著一步 連貫的動作    很多人用 SFC 寫  也有人  用MOV K1 D0    也有人 用 RST M0  SET M1 (本人這種)     其實(shí)都挺不錯的 。

寫起來基本上都是填空   。  
  
FB 大家估計都用過   好多人  把 啟動 做一個FB   相似的動作做一個FB      (我猜的)

我是想把整個程序架構(gòu)化   不都的區(qū)域(光電延時、自動輔助條件、步進(jìn)、馬達(dá)運(yùn)行、輸出、報警等)分別做成通用的 FB    然后從上填空到下   這程序完成了

比如公司產(chǎn)品大同小異 基本上用起來很好用    

比如自動化倉儲系統(tǒng)。


大家有好的思路一起分享一下
lizhiliang
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 23:48
做過純io的和io帶兩軸的,可以實(shí)現(xiàn)條件和動作編輯,但實(shí)際使用還有很多地方需要完善,由于客戶覺得ok,也就一直沒有下決心完善起來
lizhiliang
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-28 23:55
有空把單機(jī)的完善好。
還有寫一個單機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng),計算主機(jī)算好每一臺從機(jī)的動作數(shù)據(jù)然后分發(fā),從機(jī)可以不斷執(zhí)行各種不同的動作,無需一次次單獨(dú)編程了

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