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工控人家園 綜合討論 匯川伺服多段位置控制

a475100193

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樓主發表于: 2015-08-24 21:17

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設備鋪網機做往反動作，
配一伺服，要求正反轉都有6個段速，每個段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝

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