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soso丿詭譎
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樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備,動作就是從原點正轉120度,然后反轉120度回到原點,這樣往復動作。現在問題是時間長了,就是反轉回不到原點就正轉了,也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成,改為回到原點,這樣反轉回到原點時不減速回到原點,震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
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1樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎,我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
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2樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

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