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dedong_521
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樓主  發表于: 2015-09-02 10:53
大家好,請教個問題,有個項目 伺服拖動擠壓輥帶動布條進行傳送,開始的時候是布片擋住光纖傳感器,要求布片離開光纖后,準確停在一個位置,如圖,現在我是這樣的,1、給伺服一個脈沖指令(PLSY)拖動布片運行當布片離開光纖時,伺服停止,2、然后執行定位指令drva 進行精確定位,現在問題是執行第一步的時候會出現有2-3mm的誤差,各位有啥好的方法,說一下,謝謝!
ycllzl1314
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1樓  發表于: 2015-09-02 11:07
試試不要第一步

運動過程中離開光纖,直接定位控制

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