一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

janken
瘋狂工控人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動(dòng)作!


動(dòng)作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)(各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動(dòng)作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    wangdongns
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
    工控威望: 203 點(diǎn)
    下載積分: 536 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-14
    最后登錄: 2015-09-12
    查看wangdongns的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-12 15:20
    高手,像你學(xué)習(xí)。未來是機(jī)器人的天下

    主站蜘蛛池模板: 四虎影库紧急大通知 | 爱情岛永久成人免费网站 | 国产乱子伦真实china | 国产草 | 欧美坐爱 | 国产青青草 | 天天快乐在线观看 | 日本伊人久久 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 亚洲色影 | 日韩高清在线免费看 | 天天曰天天干 | 精品日韩视频 | 精品视频 久久久 | 久久青草费线频观看国产 | 99re热这里只有精品视频 | 国产a不卡片精品免费观看 国产aaa伦理片 | 火影小南被爆羞羞网站进入 | 91麻豆国产精品91久久久 | 国产精品igao视频网网址 | 免费大秀视频在线播放 | 男同gay玩奴男同玩奴 | 国产成人无精品久久久久国语 | 免费观看成年肉动漫网站 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 欧美丰满大乳大屁在线观看股 | 国产午夜亚洲精品一区网站 | 欧美一级特黄特色大片免费 | 视频大全在线观看网址 | 性色视频免费 | 国产精品国色综合久久 | 护士柔佳 | 大杳蕉在线影院在线播放 | 女同xx美女放 | 久久这里有精品 | 欧美69巨大jizzsex | 四虎在线永久免费视频网站 | 白丝h视频 | 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 亚洲国产成人综合 |