設(shè)備輸送帶帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,輸送帶上概有6個(gè)工位,每個(gè)工位根據(jù)編碼器絕對(duì)位置啟動(dòng),在觸摸屏上設(shè)位置。 設(shè)備正常使用中輸送帶帶動(dòng)編碼器一直運(yùn)轉(zhuǎn) 機(jī)器的進(jìn)料位置有一個(gè)檢測(cè)開關(guān) 。
產(chǎn)品大概保持20公分一個(gè)接著一個(gè)的放料
問題:1 因?yàn)檩斔蛶嫌泻芏嗔希鯓幼尵幋a器記住每一塊產(chǎn)品的絕對(duì)位置,而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。
2 怎樣把一個(gè)寄存器里的數(shù)據(jù)每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里, 比如D0里的數(shù)據(jù)是100 ,每觸發(fā)一次把100送到4個(gè)寄存器 D100 D101 D102 D103 D100 D101.........循環(huán)