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      在下不才使用五相電機較多，兩相步進功能較弱，經(jīng)常被我調(diào)到共振區(qū)，甚至堵轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速一般控制在200-270r/min之間，曾經(jīng)用過一次出現(xiàn)運行中不定時堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進電機，絲桿周導(dǎo)程5mm，機械結(jié)構(gòu)是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品，負重很輕，使用聯(lián)軸器直連電機與絲桿，手轉(zhuǎn)絲桿無明顯卡阻，但是運行過程中會在某一個點發(fā)出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒有異常，懷疑是平行度的問題，機械師說收轉(zhuǎn)絲桿這么輕不可能。發(fā)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)后，聯(lián)軸器做法改用皮帶也沒有改善，電機輪/絲桿輪1：1.5（皮帶輪的內(nèi)圓線割改造過與外圓比較不同心）。 想問問大家的看法，是否電機選型有問題個人感覺2.2N/M不應(yīng)該不足才對。我的調(diào)試哪些出了問題。驅(qū)動器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細分10000，PLC脈沖頻率是25000.

  先確認聲音是哪里出來的，絲杠和電機不是講平行的，是講直線度的；手轉(zhuǎn)達不到電機速度，只有把絲杠固定螺栓松下，行走1圈后看下。