一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

hua_eric
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 541 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-09-06
最后登錄: 2017-12-02
查看hua_eric的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-23 15:51


大家好,
            發了兩篇帖子,無人回應,深感專業知識的欠缺,畢竟是非專業出生,小弟現提出一具體的新手問題,希望有人能給予解答,問題如下:

環境:伺服控制器+伺服放大器+PLC(A2USHCPU-S1)+觸摸屏,前三個都是三菱的

目的:想讓原點阻擋片直接停在光電開關內,使用的Dog-type 模式原點回歸

所遇問題:回原點時有找原點的動作,沒有看到速度變低的爬行過程,直接用較高的速度停在了原點開關附近,最后直接在設定的原點回歸方向上的最大位置處停止,超限,以上過程中,接近開關是有輸出的

1,請問Dog-type Reference Return模式下,原點回歸需要設置哪些參數如何設置,才能停在原點光電開關內部?
       參數設定:
               (1)最大速度減速時間(200ms),計算出的理論值(267ms)
               (2)參考點距離機器零點的偏移量(0)
               (3)參考點網格按照10mm絲杠螺距設定
               (4)參考點網格屏蔽量(0)
               (5)參考點距網格偏移量(0)
               (6)爬行速度(100mm/min)
               (7)其余參數我使用默認值,+限和-限值都為0,PSW 位置開關都沒有設置

以上用語都是自己翻譯的,不專業請大家見諒。
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-23 16:17
私服原點位置是你定的,你想他在哪就在哪,同時原點也不是Z相信號
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-23 16:33
差不多,你在這個范圍里定了這個點是原點,那么后續所有伺服動作都要以這個原點為基礎
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2024-12-23
查看叫我某某的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-23 16:46
那就要看你的程序是怎么寫的了,你說的關機后,開機就是零點那肯定是不對的

主站蜘蛛池模板: 白发在线视频播放观看免费 | 亚洲 欧美 国产 综合 播放 | 亚洲精品国产成人中文 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | 九九九九九热 | 国产一区二区三区在线看片 | 色婷婷天天综合在线 | haodiaose在线精品免费观看 | 国产99精品成人免费视频 | 男人女人日批 | 玩两个少妇女邻居 | 久久综合给合久久狠狠狠… | 成年人天堂 | www.色.con| 欧美精品久久久久久久影视 | pregnantsexxx临盆孕妇 | 成人黄色a级片 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 亚洲国产成人综合 | 白丝尤物的下面被疯狂蹂躏 | 青草色视频 | 国产 日韩 一区 | 天堂网www中文天堂在线 | 欧美精品久久一区二区三区 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 99视频精品国在线视频艾草 | 接吻吃胸摸下面啪啪教程 | 精品久久99麻豆蜜桃666 | 亚洲欧美日韩在线观看看另类 | 爱情岛论坛亚洲品质自拍视频 | 四虎影视免费观看 | 五月激情丁香婷婷综合第九 | 欧美三级不卡在线观线看高清 | 极品美女aⅴ高清在线观看 极品ts赵恩静和直男激战啪啪 | videodesexo中国妞| 亚洲国产成人精品无码区99 | 99久久99久久久精品齐齐鬼色 | sss视频在线精品 | 狠狠久久久久综合网 | 天堂在线中文字幕 | 国产a在线 |