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hua_eric
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 15:23

求助各位大神,

                        小弟有兩臺(tái)老舊機(jī)床類機(jī)器,用的是三菱的伺服系統(tǒng),最近遇到早晨開(kāi)電之后,經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機(jī),
主要的問(wèn)題現(xiàn)象是:
1,開(kāi)機(jī)后經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變慢直至停止,報(bào)3A或者17,然后測(cè)量電機(jī)繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開(kāi)機(jī)后伺服放大器直接報(bào)3A(過(guò)大電流流向電機(jī))或者17(電流AD轉(zhuǎn)換不正常),伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān),請(qǐng)問(wèn)還有其它原因能導(dǎo)致這樣的問(wèn)題么?
hua_eric
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-27 13:15
換開(kāi)關(guān)電源是什么意思,伺服系統(tǒng)里面沒(méi)有開(kāi)關(guān)電源啊
hua_eric
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-30 13:23
        呵呵,大哥你誤解了,我認(rèn)為的開(kāi)關(guān)電源是獨(dú)立電源,不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊,
關(guān)鍵是我連整個(gè)伺服控制器都換了,系統(tǒng)還是會(huì)出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象,想請(qǐng)大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜?huì)有哪些原因?qū)е?br />這些問(wèn)題。。。
hua_eric
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:57
          前兩天換了個(gè)電機(jī),第一次上電(SERVO ON)沒(méi)有問(wèn)題,第二次上電前,出現(xiàn)尖叫聲,確認(rèn)共振,大概在5khz以上,
降低VGN,叫聲變小,但是速度控制能力明顯減弱,然后拆了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)部件后,尖叫聲沒(méi)有,之后開(kāi)機(jī)幾天,
出現(xiàn)過(guò)一次尖叫聲,重啟就沒(méi)有了,懷疑運(yùn)動(dòng)平臺(tái)被挪動(dòng)過(guò)之后,伺服系統(tǒng)的剛性和機(jī)械負(fù)載之間不匹配了,有沒(méi)有可能因?yàn)?br />伺服電機(jī)老化,產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振?

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