一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chenqigui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走,一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了,重新回一次原點(diǎn)又OK了,硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題
luky913
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 639 點(diǎn)
下載積分: 21076 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫(xiě)的繞線機(jī),只需每次通電開(kāi)機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說(shuō)也得有200~300圈,每天不停的繞,角度精確到0.01度!輔間精度0.001mm,不見(jiàn)得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服,看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖!
既然硬件沒(méi)問(wèn)題,看下軟件設(shè)置方面,比如2樓說(shuō)的!
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù),有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。

主站蜘蛛池模板: 成人伊人青草久久综合网破解版 | 大又大又粗又爽女人毛片 | 国产精品永久免费自在线观看 | 小sao货水好多真紧h的视频 | 天堂资源wwww在线看 | 白丝超短裙被输出娇喘不停小说 | 亚洲H成年动漫在线观看不卡 | 精品亚洲视频在线观看 | futa百合文 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | 国内精品麻豆 | 我和岳的性事小说 | xx欧美老妇| 天堂网在线.www天堂在线资源 | 香蕉在线精品一区二区 | 黑人巨大精品战中国美女 | 热久久最新视频 | 日韩在线观看网址 | 色综合久久中文字幕 | 欧美亚洲国产另类在线观看 | 成品人视频免费观看 | 久草在线草a免费线看 | 无码任你躁久久久久久久 | 国产成人精品一区二区不卡 | 国产一级片在线 | 日本人作爰啪啪全过程 | 日本一区二区视频免费播放 | 99自拍网| 亚洲一区二区三区免费视频 | 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 三级无删减高清在线影院 | 全日爱韩国视频在线观看 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 动漫美女羞羞视频 | 成人免费播放 | 久久成人免费大片 | 亚洲成色WWW久久网站夜月 | 日本一道本中文字幕 | 色天天综合网色鬼综合 | 校花在公车上被内射好舒 |