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chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個(gè)點(diǎn)位來(lái)回行走,一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了,重新回一次原點(diǎn)又OK了,硬件排查沒(méi)什么問(wèn)題
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-20 09:26
我寫(xiě)的繞線機(jī),只需每次通電開(kāi)機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。
每次繞線少說(shuō)也得有200~300圈,每天不停的繞,角度精確到0.01度!輔間精度0.001mm,不見(jiàn)得出現(xiàn)了誤差。
監(jiān)控一下你的伺服,看看每次運(yùn)行時(shí)會(huì)不會(huì)多一個(gè)或少一個(gè)脈沖!
既然硬件沒(méi)問(wèn)題,看下軟件設(shè)置方面,比如2樓說(shuō)的!
J4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù),有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。

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