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bastever
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樓主  發表于: 2015-11-24 22:28
客戶處有一機器偶然會出現某個位置不對(4軸),經查看有幾個點的反饋脈沖數經過多次后不一致,但是實際上物理位置看不大出來,出現問題的時候我們并未在現場,不知道看伺服走的準不準是不是以反饋脈沖數來判斷的?
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發表于: 2015-12-01 14:33
如果是脈沖輸出控制,先確認驅動器接受到命令脈沖數是否準確,如果命令脈沖數準確,再與比較反饋的脈沖數,是否一致。定位完成后,發的命令脈沖數值和反饋的不一致(要注意驅動器里還有一個電子齒輪比)就肯定是定位不準。
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