如題 此軸連減速比為1992的減速機(jī)進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)運動 設(shè)置單位為degree
從伺服放大可以進(jìn)行定速運轉(zhuǎn) 但進(jìn)行定距離運行時距離與設(shè)想距離值不符(目前暫沒法觀察其倍數(shù))
從定位模塊進(jìn)行此軸的JOG運行 軸的運行狀態(tài)即從待機(jī)中變?yōu)橥V怪?按住正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)都只會走幾萬分之一的度數(shù)隨后自停 觀察過伺服放大有接受到脈沖
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