這兩天我在用Q系列PLC的QD62高速計(jì)數(shù)模塊做一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位,自動(dòng)刷新等都設(shè)置好了,當(dāng)前值D0、鎖存計(jì)數(shù)值D2等,計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換的角度都很準(zhǔn)確。
但現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)到某個(gè)位置的脈沖數(shù)是D0=100,D0的數(shù)值MOV到D6000;D6000為掉電保持。
當(dāng)停電后,再上電,當(dāng)前值刷新為0,D6000也變0,停電前的角度無(wú)法保持位。只有一個(gè)解決辦法就是在上電后將D6000的數(shù)值傳到QD62的緩沖存儲(chǔ)器中(預(yù)設(shè)值設(shè)置)!現(xiàn)在就差這個(gè)順控程序指令,不知道怎么寫(xiě) 今天我是這樣寫(xiě)的:LD SM400 OUT T0 K5 LDP T0 TO K1 D6000 H0 K1 但CPU報(bào)錯(cuò)了
請(qǐng)高手指教!謝謝