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zhaoheshuai
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樓主  發表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令,當需要控制時,我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序,   1,用設定值減去目標值   得到的值和0比較,大于0,我減小數字量。  小與零我增加數字量,  為了消除震蕩  ,我當離目標值近的話,我將每次增大減小的值變得小一些,,,,大家誰經常用pid
指導指導,我這樣做是不是不對的,或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。

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