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工控人家園 綜合討論 我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序，在人機界面上編程

duwenle

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樓主發表于: 2016-01-18 09:24

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在題目上看可能你們不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一個運動控制在人機界面上可以編寫工藝過程，例如：直接移動→旋轉→循環，這類的，我想問下那個控制思路是怎么的？人機界面不就是一個地址的通訊而已嗎？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人機界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺得有點不可思議，求大神解答？還有可以告訴我這技術在工控中怎么稱呼？

請多多指教

建控電

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1樓發表于: 2016-07-12 23:29

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引用
引用第14樓luelyzeng于2016-02-18 09:38發表的 Re:我想問下如何用單片機、運動控制器之類的控制器寫程序，在人機界面上 :

這樣說吧，我先定義 D2000--D2009 （按配方長度來定義），現在控制兩個軸A和B，三個閥YV1,YV2,YV3
那么現在定義D2000為動作編號（編號可以從0--任意，D2000=0定義為軸插補移動，D2000=1定義為延時，D2000=2定義為“閥1開”，D2000=3定義為“閥1關”
D2000=4定義為“閥2開”，D2000=5定交為“閥2關”..........
D2001存儲延時時間
.......

請問一下，有沒有做出插入步和刪除步的功能，例如示教的時候，示教完成后，在某一步插入某一動作，或刪除某一動作，怎么實現呢？

建控電

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2樓發表于: 2016-07-14 09:07

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這是好東西，要頂上去，以前我發了好多貼子，就尋求這種萬能程序，現在看到了。如果論壇有大神，能看懂這種框架的話，就把思路分享出來啊！共同進步！

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