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引用引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的 :這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點（特殊寄存器為0）向前走一段后 你再回到原點位置（特殊寄存器為0）肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣：讓軸走到360度的位置，并且將特殊寄存器清零就可以了
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