一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fxcfxc
不進(jìn)則退
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 3223 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-07-19
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個(gè)項(xiàng)目控制2個(gè)伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢(qián)讓用PLC發(fā)脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)不同的脈沖速度下伺服旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)居然偏差很多。如理論上應(yīng)該是50000脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,當(dāng)速度是20000脈沖每秒時(shí),旋轉(zhuǎn)一圈D8340反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)是70000左右,
當(dāng)速度是30000脈沖時(shí),D8340反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)是55000左右,問(wèn)題如下:
1,這種現(xiàn)象是不是脈沖丟失了?
2,如果說(shuō)PLC直接發(fā)脈沖,D8340里的數(shù)據(jù)是PLC自己計(jì)算出來(lái)的,并沒(méi)有與伺服形成閉環(huán),那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過(guò)模塊發(fā)脈沖給伺服控制器,他們也沒(méi)有和伺服形成閉環(huán),那么這些模塊里所反饋的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)是不是也有可能因?yàn)閬G脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發(fā)脈沖控制伺服,和PLC直接發(fā)脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環(huán)。
4,如果要形成閉環(huán)該如何實(shí)現(xiàn)?

主站蜘蛛池模板: 国产真实乱子伦xxxxchina | 国产haodiaose最新 | 无码天堂亚洲国产AV久久 | 日本免费一区二区三区 | 亚洲香蕉网久久综合影院3p | 亚洲精品国产SUV | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 日韩r| 九色PORNY丨视频入口 | 美女校花被调教出奶水 | 2019天天干夜夜操 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 欧美日韩中文国产一区 | 成人福利在线视频免费观看 | 男人与雌性宠物交啪啪小说 | 性刺激欧美三级在线现看中文 | 草草草草视频 | 欧美一级高清片免费一级 | 福利三区 | 草莓视频首页 | 亚洲精品卡1卡二卡3卡四卡 | 亚洲一卡2卡4卡5卡6卡残暴在线 | 狠狠插入| 色在线免费| 69看片| 精品一区二区三区自拍图片区 | 俺去啦最新地址 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 60岁妇女毛片免费观看 | 好湿好紧太硬了我太爽了h 好湿好滑好硬好爽好深视频 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 日本黄色高清视频网站 | 亚洲经典激情春色另类 | 亚洲乱亚洲乱妇41p 亚洲乱码一区二区三区国产精品 | 五月天婷婷精品免费视频 | 国模孕妇季玥337p人体 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 天天狠天天透天干天天怕处 | 农村妇女野外性生话免费视频 | 继攵催眠女乱h调教 |