一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2024-07-19
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現場調試時發現不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數據是70000左右,
當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數據是55000左右,問題如下:
1,這種現象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發脈沖,D8340里的數據是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環,那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環,那么這些模塊里所反饋的當前位置數據是不是也有可能因為丟脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發脈沖控制伺服,和PLC直接發脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環。
4,如果要形成閉環該如何實現?
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-01 11:30
閉環控制最好用總線
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 欧美一级高清片免费一级 | 小便japanesewctv| 欧美另类z0zxi| 蜜桃视频在线观看官网 | 亚洲日韩中文字幕一区 | 免费一级夫妻a | 强漂亮白丝女教师小说 | 色呦呦在线免费观看 | 亚洲国产天堂久久精品网 | www.色小妹 | 亚偷熟乱区视频在线观看 | 国产精品成人网红女主播 | 国内在线播放 | 白丝女仆被啪到深夜漫画 | 成年极品漫画在线观看 | 女主被男主做哭失禁高h | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 国产性视频 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 很黄的网站在线观看 | 日本不卡在线视频高清免费 | 四虎影院精品在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 王雨纯羞羞 | 图片专区亚洲欧美另类 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 好 舒服 好 粗 好硬免费视频 | 99久久精品免费看国产四区 | 四虎影视在线影院在线观看观看 | 精品无人区麻豆乱码无限制 | 国产一区二区三区在线看片 | 太大了轻点阿受不了小说h 四色6677最新永久网站 | 奇米影视777最新在线 | 亚洲国产精品无码中文字满 | 欧美一区二区三区四区视频 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 国产玖玖在线 | 啊用力好大粗黑人小说 | 国产日韩免费视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 |