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三菱伺服MR-J2S-60A與60CP的區別是什么？MR-J2S-60CP已經不生產，如果故障要用新型MR-J4S-60A替代,是否可行？需要注意什么問題？

A結尾的驅動器確認是用脈沖控制的。
B結果的驅動器是用總線控制的。
CP的用的比較少，好象是用CCLINK控制的。
所以如果要互換，PLC這里要做改動。

HC-SFS52 和 HG-SR52 尺寸相近，機械上互換問題不大。但電器上驅動器不太匹配。不過也有第三方做出插件可以兼容。

如果是出現故障，比較經濟和省事的辦法還是維修。

J2S的驅動和HC的電機，民間有很多公司和技術人員可以修復的。又省錢，又不用改PLC程序。