一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2022-10-25
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序,設定一個袋子的長度 然后設定誤差,用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標,在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊,如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ,我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器,讓伺服帶著色標移動定位,定位精度是色標傳感器能檢測到色標?

主站蜘蛛池模板: 美妇在男人胯下哀求 | 免费一级特黄特色大片∵黄 | www.天天操| 美日韩在线观看 | 日本艳鉧动漫1~6完整版在 | 国产精品久久毛片蜜月 | 日韩av线观看 | 被高跟鞋调教丨vk | 国产精品反差婊在线观看 | 国产精品欧美日韩一区二区 | 草莓视频旧版本 | 日本男男漫画 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | 四虎视屏 | 369看片网| 国产精品一级香蕉一区 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 精品福利一区二区免费视频 | 国产免费视 | 海绵宝宝第二季全集免费观看 | 亚洲精品久久久WWW游戏好玩 | 成人在线视频在线观看 | 97国产自拍 | 欧美一级裸片又黄又裸 | 爱情岛论坛亚洲一号路线 | 人妖欧美一区二区三区四区 | 国内精品国语自产拍在线观看55 | 午夜AV内射一区二区三区红桃视 | 日本h片在线 | 91专区| 蜜色影院| 国产重口老太伦 | 国产精品第一区揄拍 | 国产亚洲精品综合在线网址 | 亚洲成人99| 含羞草传媒每天免费一次破解 | 视频在线播放 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 亚洲va在线va天堂成人 | 日本无遮挡吸乳视频看看 | 亚洲 欧美 日本 国产 高清 |