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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機(jī),相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖,繼續(xù)反轉(zhuǎn)走(已走到原點(diǎn))才減少4000個脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會有計(jì)數(shù)(正常),一會沒有計(jì)數(shù),一會計(jì)數(shù)錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!

程序是對的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
small-ben
重劍無鋒
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:08
引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的  :
準(zhǔn)確的說是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會有計(jì)數(shù)(正常),一會沒有計(jì)數(shù),一會計(jì)數(shù)錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!


檢查一下c251的相應(yīng)設(shè)置有沒有問題,比如計(jì)數(shù)通道對不對、復(fù)位通道有沒有被其他信號占用等
重劍無鋒
small-ben
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:15
引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準(zhǔn)可能大,因?yàn)槲宜俣冉迪聛碇螅浆F(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯誤!  

同樣的PLC,配套不同伺服驅(qū)動就會有這樣的問題嗎?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事)。


這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率,看看是換一個計(jì)數(shù)頻率更高的計(jì)數(shù)器或者換一個分辨率低點(diǎn)的編碼器。
重劍無鋒

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