圖三：如果一開始就有“原點(diǎn)接近輸入信號”，電機(jī)將進(jìn)行規(guī)定方向的方向進(jìn)行搜索，當(dāng)沒有“原點(diǎn)接近信號”時，再按搜索方向加速，當(dāng)“原點(diǎn)接近信號”在此輸入時減速，等待“原點(diǎn)輸入信號”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。
圖四：如果在原點(diǎn)搜索方向的前方開始，當(dāng)“CW界限輸入信號”輸入時電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，并進(jìn)行無減速停止，反轉(zhuǎn)后加速，當(dāng)有“原點(diǎn)接近信號”輸入時減速停止反轉(zhuǎn)，再按搜索方向加速，當(dāng)“原點(diǎn)接近信號”在此輸入時減速，等待“原點(diǎn)輸入信號”的輸入，然后停止找到原點(diǎn)。（如果沒有“原點(diǎn)輸入信號”，當(dāng)再次有“CW界限輸入信號”時停止）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
