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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發現走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
small-ben
重劍無鋒
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1樓  發表于: 2016-03-12 13:41
調整一下慣量比,位置增益,速度增益,速度積分補償這幾個參數試試
重劍無鋒

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