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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好(誤差縮小)?
1,減小伺服運轉速度
2,設置減速位置
3,用絕對指令,發現走位(還是)沖了過去一點(大概有2mm),是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去,或者讓誤差能夠再減小點。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發表于: 2016-03-13 13:06
機械系統的剛性和伺服驅動系統設置的剛性不匹配。將驅動系統的剛性設為最小,降低伺服響應頻率,加大加減速時間。但這樣是以延長伺服定位時間為代價的。解決問題根本方法是增大機械系統剛性:加大電機功率;加減速機;張緊皮帶、鏈條。
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