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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-20 10:33
大家好,下面這個(gè)問題請大家?guī)兔⒖家幌略趺刺幚怼?br />問題描述:
設(shè)備是放在流水線上的,用戶要求所有控制采用臺達(dá)的。和中控通訊采用canopen總線。
[attachment=145492]
圖上是這個(gè)設(shè)備的示意圖,處理的工件時(shí)船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個(gè)變頻器,主動輪1,主動輪2,主動輪3,其中1和3是客戶自己的,主動輪2是我們設(shè)備上的。下面有兩個(gè)從動輪,在使用的時(shí)候從動輪是上下浮動的。從動輪上裝有限位開關(guān),例如,從動輪1上限位的時(shí)候,表示主動 輪1的速度快了,也就是前面拉的快了,就要把主動輪1的速度降下來,適當(dāng)?shù)奶岣咧鲃虞?和主動輪3的轉(zhuǎn)速。從動輪上也有這樣的限位。
問題在這里,三個(gè)主動輪同步,我準(zhǔn)備這么做,以主動輪1為準(zhǔn),主動輪1采用臺達(dá)C2000的變頻器,加PG卡和編碼器,中控室給主動輪1的變頻器發(fā)出速度頻率命令,主動輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環(huán),保證速度的穩(wěn)定,然后主動輪1變頻器輸出直流電壓,主動輪2變頻器和主動輪3變頻器采用這個(gè)電壓信號來實(shí)現(xiàn)同步。因?yàn)樗耐揭蟛皇呛芨撸苍试S從動輪出現(xiàn)碰到限位的情況。我的問題就是在出現(xiàn)從動輪碰到限位的時(shí)候,怎么處理。因?yàn)閺膭虞喌南尬恍盘柺俏以O(shè)備上的PLC檢測到的。我要發(fā)送給中控,中控在來控制主動輪變頻器1,但是主動輪2變頻器和主動輪3變頻器用的模擬電壓信號,不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)速度快,一個(gè)速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線到中控,這樣能解決嗎?
對臺達(dá)熟悉的朋友幫忙指導(dǎo)一下,謝謝!
449187624
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-20 17:00
我不太懂  但是建議你 不要隨便去動客戶的設(shè)備  如果改好了  OK   如果加裝的東西還弄不出來   那就有的煩人了  (我是深有體會)。。建議你以你的設(shè)備為基準(zhǔn)點(diǎn)來設(shè)計(jì)     以主動輪2號為主  讓1和3來接收電壓信號  ,而且2號跟2個(gè)從動輪都有直接的機(jī)械鏈接   而且你自己都說了 這個(gè)對精度要求不高的   從動輪上升  你可以控制2號減速(因?yàn)閺膭虞喌南尬恍盘柺俏?nbsp; 設(shè)備上的PLC檢測到的)同時(shí) 1和3也跟著減速。 瞎說說   不對還請見諒  

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