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整個程序都沒看明白 求解釋 初學者

這是一個SFC圖，x1是接停止按鈕，X0是接啟動按鈕，當X0被按下后，跳至S20 Y0線圈動作，5秒后跳至S21，Y1線圈動作，5秒后跳至S22 ， Y2線圈動作，5秒后跳至S23 ， Y3線圈動作，x1按下后全部S20至S30全部RST。