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1935807118
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樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電,然后再抓取伺服Z相信號,但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號,在伺服釋放的狀態下,我用手慢慢轉動伺服軸,通過電腦監控程序觀察,不管怎么慢,轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號,現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0,通過讀取M8170來實現的,謝謝!
sbyygyfn
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1樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時,Z相信號用高速計數比較輸出,

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