pzzatbj
級別: 探索解密
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實際項目中原點開關(guān)有時會被工人碰松動,結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點不準(zhǔn)了。想問一下,如果我不用原點開關(guān),就靠計算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎?這樣的話長時間用會有偏差嗎?出現(xiàn)偏差的原因是什么呢?謝謝! |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
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機(jī)械原點。。。。所有增量編碼器都需要 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值,不需要電池。。。 機(jī)械原點是以機(jī)械的一個位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運行的依據(jù),因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了,,實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。 絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的,,只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對應(yīng)好就行了,,一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設(shè)定,,可以把任意點設(shè)置成原點。。。 |
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