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工控人家園 三菱工控論壇 三菱FX3GA控制伺服定位不準(zhǔn)問題

dedong_521

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樓主發(fā)表于: 2016-04-10 10:03

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FX3GA控制MR-JE系列伺服電機(jī)，絕對(duì)位置定位，PLC設(shè)定零點(diǎn)后，正轉(zhuǎn)到一定位置后，然后反轉(zhuǎn)到零點(diǎn)位置，零點(diǎn)位置就改變了，伺服驅(qū)動(dòng)反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對(duì)，假設(shè)跑1000個(gè)脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示1056個(gè) 然后返回零點(diǎn)就顯示為-67個(gè)脈沖，難道是伺服定位不準(zhǔn)？有過沖現(xiàn)象？還是參數(shù)沒調(diào)好？請(qǐng)指教謝謝！！

chenhanfu

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1樓發(fā)表于: 2016-04-10 11:36

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PA08 0004 調(diào)整PA09 PB07

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