1) 故障安全型的PLC在硬件模板的設計上與普通PLC是有區別的。 比如,在輸入、輸出模板上,都是雙通道的設計,可以對采集的信號進行比較和校驗;另外,在模板上也增加了更多的診斷功能,能夠對短路或者斷線等外部故障進行診斷。另外,安全的CPU通過一定的校驗機制,可以保證信號在PLC內的傳輸和處理都是準確的,而普通的CPU則不能處理安全的信號。
2)故障安全型的PLC是經過安全認證的,能夠被用于安全系統,也能被用于普通系統;但普通的PLC不能被用于安全系統。
3)安全程序中的標準安全功能的功能塊也是經過安全認證的,普通程序的功能塊是沒有經過認證的。
4)安全型的PLC之間的通訊是通過PROFIsafe協議來保證數據安全的。而普通的PLC之間的數據交換是通過PROFIBUS 或 PROFINET 協議來保證數據安全的。而PROFIsafe 協議是加載在PROFIBUS 或 PROFINET 協議層之上的,在數據中增加了更多的校驗機制,因此可靠性更高。
另外,故障安全系統中可以將安全模板與標準模板混用,也可以使用標準的PROFIBUS 或 PROFINET網絡進行安全數據的傳輸。