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開機(jī)轉(zhuǎn)盤在任意位置且軸已鎖住(初始化狀態(tài))，且不在8工位任意一工位上。如何調(diào)試和寫程序。
個(gè)認(rèn)為先精確點(diǎn)動(dòng)變頻器電機(jī)轉(zhuǎn)到1工位嗎？再清零編碼器計(jì)數(shù)，然后再點(diǎn)動(dòng)編碼器正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)到2號(hào)工位，記
錄計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)，就是45度！輪流8個(gè)工位后,好象誤差很大？
  
變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止（帶剎車）加旋轉(zhuǎn)編碼計(jì)數(shù)

我之前做過一個(gè)項(xiàng)目，動(dòng)力也是伺服電機(jī)，工站36工站，靠脈沖根本沒法做，后來做法是這36工站上面都有加工時(shí)的定位孔，每次轉(zhuǎn)一工位時(shí)候檢測，這樣不就準(zhǔn)了?