一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ygw_119
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 649 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-19
最后登錄: 2024-10-29
查看ygw_119的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現(xiàn)在碰到一個(gè)問(wèn)題,控制器位三菱3UPLC, 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī),同步輪送線材,送兩段,比如設(shè)定總長(zhǎng)度為1000MM,第一段位200MM,實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導(dǎo)致打滑,后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大,會(huì)稍稍好一點(diǎn),但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長(zhǎng)度靠的是編碼器的數(shù)值來(lái)確定線材長(zhǎng)度,問(wèn)題在于,起步的時(shí)候有加減速,沒(méi)關(guān)系,但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了,所以我也就無(wú)法提前減速,這樣一來(lái),伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性,過(guò)沖,因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛?lái),誤差基本上在5MM多了,有沒(méi)有什么好的方法?
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:10
不是控制器問(wèn)題,,你是電線嗎,,是不是比較粗或者是有外護(hù)套的電線。。。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)

主站蜘蛛池模板: 污到湿的爽文免费阅读 | 亚洲成在人网站天堂一区二区 | 免费高清www动漫视频播放器 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 国产在视频线精品视频 | 调教女高中生第3部分 | 三级黄色片在线免费观看 | 久草青青在线 | 69日本人| 国产精品国产精品国产三级普 | 日b在线 | 亚洲第一天堂网 | 超级乱淫伦小说1女多男 | 四虎影院久久 | 午夜dj影院在线观看完整版 | 欧美不卡一区二区三区 | 韩国最新三级网站在线播放 | 2020国产精品视频 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 国产成人h视频在线播放网站 | 91专区| 亚洲品质自拍视频 | 天天干女人 | 天天操夜夜操狠狠操 | 免费精品99久久国产综合精品 | 按摩院已婚妇女中文字幕 | 亚洲精品一二三四区 | 国产精品青青青高清在线密亚 | 亚洲国产第一区二区三区 | 国产亚洲精品看片在线观看 | 网友自拍咪咪爱 | 免费黄色片在线观看 | 小寡妇水真多好紧 | 青草视频网站 | 欧美国产视频 | 久久黄色录像 | 亚洲第一页综合 | 国产高清免费在线 | 视频在线观看高清免费 | 门房秦大爷小说 | 高h辣h双处全是肉军婚 |