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戀戀萍
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樓主  發表于: 2016-05-04 09:39
我的程序需要用多個DRVA,但是Y0用了兩次DRVA后,第三次就用不了了,Y0沒有脈沖輸出了,這是咋回事呢?大神們求指教
stackdog
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1樓  發表于: 2016-05-04 12:01
指令,寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值

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