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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸,都是單軸控制,沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調好后,今天屁顛屁顛的把設備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導,感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-05-20 08:21
將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數
HMI規劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數
就知道要執行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數,依此類推比較到最後
執行一段回到初始狀態就行啦
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    xiao_ming
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    2樓  發表于: 2016-05-20 08:51
    11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
    學者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
    提供各位供控大師參考
    xiao_ming
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    3樓  發表于: 2016-05-21 13:30
    看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
    旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
    人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
    ,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
    ,這邊就不在論述啦.
    HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
    論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
    好方法
    誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟

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