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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

這個用PLC完全可以很好的實現(xiàn)。模塊化編程加示教功能。
詳細(xì)了解生產(chǎn)步驟，將其分解基礎(chǔ)動作。將每個動作做一個子程序（動作可以為氣缸或伺服電機(jī)，也可為組合動作，但必須為基礎(chǔ)動作，就相當(dāng)于一個動作模塊）。
程序步驟各步由客戶自己選擇設(shè)定（每個步驟由客戶自由選擇組合基礎(chǔ)動作，程序用子程序的調(diào)用實現(xiàn)）。
設(shè)定好動作步驟后，伺服定位數(shù)據(jù)由客戶做示教確定（示教就是伺服由客戶手動，確定好走的距離后，控制器記下當(dāng)前伺服的位置，作為伺服定位數(shù)據(jù)）。
具體根據(jù)實際需要加上各個動作的互鎖，條件限制，步驟設(shè)定錯誤提示，配方功能等。