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i80757498
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樓主  發表于: 2016-05-21 16:44
就是請問下,在伺服的轉矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序,這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話,我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創的st0150c的,這里先謝謝大家幫忙一下了~~
祥子_lead
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1樓  發表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制?
樓主留言:
我目前就是用的混合控制,是位置+轉矩的,但是在轉矩模式下的位置我確定不了

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