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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機加減速機后慣量放大多少？

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進步

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-06-04 12:42

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選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個日本新寶行星減速機1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機額定速度3000R/min，運行速度最高速度。

[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]

xiakebiao

工控老人

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2016-06-04 20:35

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加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量

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