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卓發智能
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樓主  發表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數問題有點沒思路。
        比如貨物大小不一樣,碼垛列數也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數,然后三個軸運行參數就自動設定好?謝謝各位朋友們!
相信自我!
hafatahaha
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1樓  發表于: 2016-06-06 02:10
主要是起始位置要判斷。。以前做過一個類似的。。考慮到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個位置,,再把行數,列數,層數,碼垛方式。。(由于產品可能不是矩形,或者不規則底面,,,還有隔層防止要錯位等等
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hafatahaha
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2樓  發表于: 2016-06-08 13:10
最簡單的示教就是確認兩個點后走直線,,,,由于碼垛是比較有規律的動作,,所有示教也不用做很麻煩
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