速度控制下,我設(shè)了PA11轉(zhuǎn)矩限制的參數(shù),當(dāng)同軸度不好伺服卡住時(shí),ALM沒(méi)有信號(hào),驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)報(bào)錯(cuò)
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