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a1850976305
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-13 08:58
大家好,我現(xiàn)在有一個裝置,它由3個安川伺服電機和一些機械連接部件組成,我想做的控制是最上面那個平面定位到一個位置,如果有外力對它向下壓或者左右推動時,它能夠被推動,若外力消失后又能回到原來的定位的位置,這就是我想要的“浮動力控制”的效果,哪位大神有做過這類研究或者有思路的麻煩指點小弟一下,有興趣的可以一起研究研究![attachment=148605]
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:40
引用
引用第1樓secgo于2016-06-13 09:08發(fā)表的  :
應該要加編碼器吧,記錄移動的位置,然后復位

伺服電機有自帶編碼器的呀,只不過是增量型的
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-13 09:48
引用
引用第3樓hafatahaha于2016-06-13 09:44發(fā)表的  :
不知道效果會怎么樣,,,我估摸著要不就直接用驅(qū)動器做,,用扭矩模式(但是機械及外部受力可能不均勻,可能有小問題),,,,,,,,,,要不就用運動控制器,這樣應該比較好

這個系統(tǒng)有配安川的運動控制器的,但是不知道怎么控制,你做過嗎?

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