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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標(biāo)值，動(dòng)作完成在返回。目標(biāo)值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標(biāo)值    D894速度  Y0 Y4）現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著返回次數(shù)越多就離起始點(diǎn)位置越遠(yuǎn)都是有規(guī)律的請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝！！！

查查你的脈沖的量有沒(méi)有問(wèn)題，電子齒輪比是不是設(shè)置有問(wèn)題