一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-01 22:54
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 09:13
按照你的描述,電機返回回原點每次離起點更遠了,可以推斷:
1.伺服放大器可能沒收到目標值數量的脈沖數,你可以吧程序分兩段,第一次只是確認去目標位置時(通過外部觸發控制,第一次觸發電機去目標位置,第二次觸發電機返回,第三次去目標位置。。如此循環),伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等;第二次確認回原點時,伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等
2.若1沒有問題,就基本確定是伺服電機走的脈沖個數和伺服驅動器發的脈沖個數不一樣,這個又要去排除,首先看看增益,伺服回原點有沒有減速的過程,伺服高速運行時是否平穩(會過沖),還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細,這個結構是絲桿還是皮帶,皮帶和絲桿的加減速是不一樣的,電氣參數必須要匹配機械參數,不能想怎么樣就怎么樣,處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除,項目急的時候,嘗試各種辦法把問題先解決了,不用一定要找到具體的原因,解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現場的現象為依據,總之理論指導實踐,理論與實踐相結合

主站蜘蛛池模板: 久久偷拍国2017的 | 99久久免费国产特黄 | 成人免费在线视频 | 日韩毛片免费在线观看 | 日韩一区视频在线 | 亚洲精品九色在线网站 | 精品国产成人a区在线观看 精品国产91久久久久久久 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 欧美一区二区不卡视频 | yellow视频免费观看播放 | 无套白浆 | 12-14娇小videos | 亚洲一区二区三区福利在线 | 国产伦码精品一区二区 | 狠狠做五月深爱婷婷天天综合 | 亚洲国产资源 | 免费观看在线aa | 免费一级欧美片在线观看 | 无人视频在线观看完整版高清 | 免费看h片的网站 | 国产亚洲精品线观看77 | 2048论坛永久入口 原创合集 | 我与旗袍老师疯狂床震 | 色亚洲色图| 变态 调教 视频 国产九色 | 91精品综合国产在线观看 | 天美麻豆| 成人精品mv视频在线观看 | 日韩成人一级 | zoofilivideo杂交3d | 亚洲精品视频在线 | 日本高清中文字幕视频在线 | 国产a毛片在线 | 国产福利一区二区精品视频 | 日本高清全集免费观看 | 性满足久久久久久久久 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 美女视频一区二区三区在线 | 9热在线精品视频观看 | 日本69av| 精品视频免费在线观看 |