本人做工控也是做了好幾年了,我喜歡理論指導實踐,通過親身體會,理論吃透了,解決實際問題的時候才能快速找到問題,快速解決問題。就拿伺服增益來說吧,參數和參數之間有關聯的,有噪音該調哪個參數,該怎么調;超調該調哪個參數,該怎么調;運行不穩定該調哪個參數,該怎么調。理論知識到位了才可以快速調出來。我說的能調出來不是調出來某一次,而是通過總結按照某種流程(比如先位置環、再速度環。。。。)走下去,就沒有調不出來的。三菱能調出來,臺達用同樣的方法也能調出來,它們只是參數表達形式不一樣而已,用到的底層調試原理是一樣的。個人希望有人能總結一下對伺服加減速時間的理解