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想咨詢下大神們，我現(xiàn)在使用三菱FX1S直接控制臺(tái)達(dá)伺服。同時(shí)想收集伺服編碼器的信號(hào)來看看電機(jī)動(dòng)距離的對(duì)不對(duì)，不知道這樣可行嗎？
我看臺(tái)達(dá)的手冊(cè)編碼器接法有差動(dòng)和光耦合兩種，PLC應(yīng)該是屬于觸點(diǎn)和NPN開集極輸入吧，那應(yīng)該是不能直接接入PLC的輸入嗎？
那么想達(dá)到我的目的該怎么做呢？希望大家給予幫助，謝謝~~

完全不懂，編碼器接線什么的，輸入輸出方式是不是就一個(gè)晶閘管跟脈沖哦？？