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shawn8814
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樓主  發表于: 2016-07-13 09:20
目前有個項目
要利用QD77MS16來控制7軸運動
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎
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1樓  發表于: 2016-07-13 10:25
是一個紡織的機臺
七個軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個項目可不可以實現
shawn8814
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2樓  發表于: 2016-07-13 11:20
引用
引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發表的  :
在定位數據里設置好速度，然后同時啟動。

定位參數那里可以設置變數嗎?
啟動方面該參考哪些文件

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