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工控人家園 三菱工控論壇 FX 3G 定位怎么做兩段速度？

暉色米蘭

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樓主發表于: 2016-07-15 10:58

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本人使用FX 3G控制一個伺服電機，由于工藝需要，想做兩段速度的連續定位，就是很長一段距離，想開始一小段速度慢點，然后速度加快定位，我現在使用的是DRVA指令，好想實現不了，請問各位大神，這該怎么做？

wangshaobo1

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1樓發表于: 2016-08-05 09:21

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這個簡單
drva指令就可以，把速度和距離重新賦值就可以。
{drva d0 d1 y0 y4}
用傳送指令將高速值傳到d0 d1
再將低速值傳到d0 d1就可以了。

wsb

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