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迷茫中
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-09 21:56
現(xiàn)在調(diào)試個PID控制溫度的,三菱的FX3U,整定完成后為什么溫度一直往上升,比如設(shè)定溫度120,實(shí)際溫度到140的時候PID都還有輸出


還有一個現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降,只要測量溫度有變化PID的值就會突變,,比如溫度從140變成141時PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時PID的輸出會突然變成0



求解
QQ 20471661
zhaoheshuai
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-07 10:49
我用pid控制也比較多,但我總覺得  整定參數(shù),調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握,所以我就自己編寫了比例控制    將目標(biāo)值與測量值做差,差值乘以kp    然后用DA輸出,不管是是溫度   速度   我這幾個項(xiàng)目都這么用,也沒出什么問題。

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